Poomsae (Formas) Es una representación imaginaria de un combate en donde se combinan técnicas de defensa y ataque. El Poomsae exige al practicante coordinación, equilibrio, sincronización, control de la respiración y ritmo. Aunque ya se celebran Campeonatos mundiales de Poomsae, esta modalidad del Taekwondo aún no es considerado una modalidad olímpica. En una compencia, se puede participar de manera individual, en parejas o equipos, y la calificación estará en función de la precisión la estética, el equilibrio y la coordinación. Existen sub modalidades dentro del Poomsae: Poomsae clásico Son las formas tradicionales que simulan un combate imaginario contra dos o más oponentes. Se basa en la ejecución de movimiento técnicos con parámetros establecidos y un alto contenido de estética marcial. Poomsae creativo o Free Style El taekwondista crea sus propias formas, las cuales siguen una secuencia lógica de movimientos técnicos y combinan las técnicas tradicionales con su propia creatividad. Kyorugui (Combate o Sparring) Es la aplicación práctica del Poomsae. En su modalidad deportiva, se refiere al combate que se hace contra otro adversario. Es obligatorio el uso de equipos de protección exclusivos para Taekwondo y aprobados por la WT. Así, se usa casco y peto protector para el torso, además de guantes y protectores para los empeines, canillas, antebrazos e incluso inguinales. Se prohiben los golpes de puño a la cara o las patadas bajas. El combate o sparring se gana por puntos o KO al oponente. A diferencia del estilo ITF (International Taekwondo Federation o Federación Internacional de Taekwondo)El estilo WTF (World Taekwondo Federation o Federación Mundial de Taekwondo) es una modalidad olímpica.
